ロームセンサーシールドの使用方法

概要

LazuriteIDEの更新
センサーモジュールの組み立て
ソフトウエアの書き込みを行う

1. LazuriteIDEの更新

最新のLazuriteIDEをダウンロードし、インストールしてください。
ロームセンサーシールドのライブラリが更新されています。

2. センサーモジュールの組み立て

センサーシールドに各センサーが搭載された小型のセンサーモジュールを挿入して使用します。使用するセンサーによって、電圧や挿入場所を変更する必要がありますので注意してください。詳細は「2-2. センサーモジュールの外観とセンサーの種類」をご確認ください。

センサーシールドの外観と挿入位置

センサーシールド

注意： 5Vで使用すると無線モジュールとの併用はできませんので注意してください。

センサーシールド	センサー型番	センサーの種類	参考資料	サンプルプログラムグラフ設定ファイル	挿入場所	⑤電圧設定
	BD1020HFV	温度センサー	基板の温度を測定します。センサーシールドには4つ端子がありますが、モジュールには3つしか端子がありません。右に寄せて配置してください。・Lazuriteの電圧設定は5Vにしてください。・920MHz無線モジュールは接続しないでください。・LazuriteのAREFとIOREF端子をショートして使用してください。	BD1020_serial	②	3V, 5V
	BD7411	ホールセンサー	磁気が近づくと0を出力し、磁気がないと1を出力します。ドアや蓋などに磁石を搭載しておくことで、開閉を検出ことができます。センサーシールドには4つ端子がありますが、モジュールには3つしか端子がありません。右に寄せて配置してください。・Lazuriteも5Vの設定にしてください。・920MHz無線モジュールは接続しないでください。	BD7411_serial	②	5V
	BH1745	カラーセンサー (R、G、B、クリア)	光の三原色であるRGB（赤、青、緑)を検出することができるセンサーです。	BH1745_serial	①	3V
	BM1383	気圧センサー (温度、気圧)	気圧と温度を検出することができるセンサーです。気圧は、高いところが値が小さくなり、低いと値が大きくなります。数10cmのレベルを検出することができるため、高さを推測することも可能です。気圧の値は大気圧をはじめとする環境によって変化するため、相対値で計算する必要があります。	BM1383_serial	①	1.8V 3V
	BM1422	3軸　地磁気センサー	地磁気を検出することができるセンサーです。東西南北等の方角を得ることができます。近くにモーター等の磁気があると値がずれるので注意してください。	BM1422_serial	①	1.8V
	10軸コンボモジュール (現段階では未発売です)	3軸加速度 3軸ジャイロ 3軸地磁気 1軸気圧合計10軸	加速度とジャイロ(KXG03)、地磁気(BM1422)、気圧(BM1383)を搭載したセンサーモジュールです。	Axis10_serial	①	3V
	KX022	3軸加速度	加速度を測定します。加速度を静止させておくと重力の向きを検出することができます。加速度センサーを動かすと、その動きに応じた加速度が発生するためにセンサーがどの方向に動いたかを検出することができます。一定の速度で動作していると加速度は発生しません。	KX022_serial	①	1.8V 3V
	KXG03 (現段階では未発売です)	3軸加速度 3軸角速度(ジャイロ)	加速度と角速度(ジャイロ)の測定が可能です。	KXG03_serial	①	3V
	ML8511	UVセンサー	・センサーについては、紫外線 (UV) センサ ML8511Aを参照してください。・Lazuriteの電圧設定は5Vにしてください。・920MHz無線モジュールは接続しないでください。・LazuriteのAREFとIOREF端子をショートして使用してください。	ML8511_serial	②	3V
	RPR-0521	照度近接	照度は明るさを測定するセンサーです。近接センサーはセンサーの前に物体が来たことを検出することができます。検出可能な距離は数センチの範囲です。近接センサーの代表的なアプリケーションはスマートフォンで通話時に画面操作を無効にするのに利用されており、耳が近づいたことを検出するセンサーに	RPR0521_serial	①	3V