getRxTime(tv_sec,tv_nsec)

詳細

 

	クラス namespace	関数名
共有ライブラリ	lazurite	int lazurite_getRxTime(uint32_t* tv_sec, uint32_t tv_nsec)
Ruby	LazGem	非対応
Python	PyLaz	非対応
JAVA	Liblzaurite	void Liblazurite.send(int[] tv_sec, int[] tv_nsec)

 

機能

最後にreadしたデータを取得した時刻を返します。

 

パラメータ

tv_sec

秒単位の時刻を返す32bit unsigned long型のポインタを渡します。
時刻は1970年1月1日 0時0分0秒を0とする32bitのデータが返ります。

tv_nsec

受信した時刻のnsec(ナノ秒)単位の時間を返します。
0~999,999,999nsが有効です。

戻り値(共有ライブラリのみ)

0                   成功
0以外             失敗(共有ライブラリのみ)

例外(Javaのみ)

IOException  失敗