digitalRead(pin)

詳細

int digitalRead(uint8_t pin);

仕様

端子の状態を返します。

 

パラメータ

   uint8_t pin

         ピン番号を指定します

0～13	IOの0～13にアサインされています.
14～19	A0～A5にアサインされています. A0～A5は、アナログ入力だけでなく、GPIOとしても使用することができます.
25	オレンジのLEDにアサインされています
26	青色のLEDにアサインされています.

   uint8_t val

 

戻り値

入出力を返します。

	HIGH	端子はHIGHレベルです。
	LOW	端子はLOWレベルです。

+   Arduinoに無く、Lazuriteにはあるパラメータです.
-    Arduinoにあって、Lazuriteに無いパラメータです.

 

 

サンプル

        サンプルプログラムのorange_led.cで使用しています.
       このサンプルプログラムでは、LED端子状態をreadし、HIGH(LEDがOFF)だったらLOWに(LEDをON）
       LOWだったらHIGHにしています。

 

#define LED 25 // setup sequnce void setup(void) { digitalWrite(LED,HIGH); pinMode(LED,OUTPUT); Serial.begin(115200); } // loop sequence void loop(void) { if(digitalRead(LED)==HIGH) { digitalWrite(LED,LOW); } else { digitalWrite(LED,HIGH); } delay(1000); }