hhb.init(ch,period);

詳細

bool hsv.init(unsigned char ch, unsigned short period);

仕様

HardwareHBridgeを初期化する関数です。

パラメータ

    unsigned char ch

使用する多機能タイマー(FTM)の番号を指定します。
0～3を指定することができます。

    unsigned short period

周期をus単位で指定します。2[us]から65535[us]が指定可能です。

 

戻り値

成功するとtrue, 失敗するとfalseが返ります。