hhb.update();

詳細

viod hhb.update(void);

仕様

HardwareHBridgeを動作中にwrite関数によって更新した時間を反映するための関数です。

hsv.update()とhhb.update()は同じ機能です。モータ制御関連の時間をすべて設定した後に1回、本関数を実行して下さい。

パラメータ

なし

戻り値

なし