hsv.init(num, period);

詳細

bool hsv.init(unsigned char num, unsigned short period);

仕様

HardwareServoを初期化する関数です。

パラメータ

    unsigned char num

生成するPWMの本数を指定します。上図では3本のPWM信号を生成しているため、3を指定します。

    unsigned short period

周期をus単位で指定します。2[us]から65535[us]が指定できます。

戻り値

成功するとtrue, 失敗するとfalseが返ります。