非同期シリアル通信 Serial

Serialは非同期シリアル通信(UART)を使用するための関数群です。

Lazuriteは2系統のシリアル通信を内蔵しています。

SerialはArduinoと同様、PCとの通信をするために使用しています。

Serial1、Serial2、Serial3は、もう一系統のシリアル通信機能を使用することで、それぞれ以下の端子からシリアル信号を出力することができます。Serial1, Serial2, Serial3は同時に使用しないでください。

また、UARTのバッファはArduinoと同じ128バイトに設定されています。

	Serial.begin(baud);	非同期シリアル通信の初期化をする関数です。
+	Serial.end();	シリアル通信の機能を終了する関数です。
	int Serial.available();	受信バッファの残りサイズを読み出す関数です。
	int Serial.read();	受信データを値を読み出す関数です。読み出したデータは消去されます。
	int Serial.peek();	受信バッファの値を消去せずに読み出します。
	void Serial.flush();	受信バッファを初期化します。
*	Serial.print(data);	文字列を出力する関数です。
*	Serial.println(data);	文字列を送信し、最後に改行します。
+	Serial.print_long(data,fmt);	long型のデータを出力する関数です。
+	Serial.println_long(data,fmt);	long型のデータを出力し、最後に改行します。
+	Serial.print_double(data, digit);	浮動小数点 double型のデータを出力する関数です。
+	Serial.println_double(data, digit);	浮動小数点 double型のデータを送信し、最後に開業します。
*	size_t Serial.write(data, quantity);	構造体のデータを所定のバイト数送信する関数です。
+	size_t Serial.write_byte(data);	1バイトのデータを送信します。
+	int Serial.tx_available();	送信バッファの残りバイト数を返します。

* Arduinoと差異がある関数です。
+ Arduinoになく、Lazuriteにある関数です。

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