らずらいと姫の挑戦日記（第40回）～磁気センサ基板のホールセンサ～
2017-05-24
Lazurite 920Jに対応シールドを動かすシリーズ第３弾は、磁気センサ基板です☆
今回は、基板に磁石を近づけ、磁気に反応したら、Raspberry Piで動作しているnode-red上にDetected/Releasedといった状態が見えるシステムを開発してみたいと思います。
磁気センサ基板には、BU52061NVX（磁気センサー）とRPR-0521fRS（照度・近接センサー）がついています。早速使ってみましょう♪
RPR-0521fRS（照度・近接センサー）のサンプルプログラムは次回動かしてみたいと思います。
Lazuriteの設定
１．機器の接続をします。
前回同様、磁気センサ基板とLazurite920Jをセットし、Lazurite mini writer とケーブルを接続します。
磁気センサ基板とケーブルも接続します。ケーブルの向きに気を付けて下さい。（詳細は前回ブログで確認して下さい。）
接続完成です☆これをPCに繋ぎます。
２．Lazuriteを立ち上げます。
①ファイル→②プロジェクトのサンプル→③07.SwitchSience→④HallSensorShieldHall_subghz
の順に選択します。
ボタン基板・環境基板同様、ツール設定をLAZURITE miniを選択し、無線の設定（Raspberry Pi側のアドレスを入力）をして、マイコンボードへ転送します。
これで、Lazuriteの設定は終了です。次にRaspberry Piの設定です。
Raspberry Piの設定
Lazurite用のNode-RED用のライブラリと、グラフツール node-red-dashboardがインストールされていない場合、前回ブログをご覧ください。
前回同様、node-redを立ち上げます。
画面左側から、①Lazurite Rx、②debugをそれぞれドラッグして配置します。
Lazurite RXをダブルクリックで開き、③鉛筆アイコンをクリックして、受信機側の無線の設定をします。送信機側の情報を入力して、④Aｄｄをクリックします。
⑤のIntervalに任意の値を入力し、⑥Doneをクリックします。
⑦のDeployをクリックすると、無線がつながります。
基板に磁石を近づけると、debugに『Detected』『Released』と表示されて、動作確認出来ました!!
(追記)
データの書式が 「HALLセンサーの値,電源電圧」に変わりました。
磁石を検出しているときは1、非検出時は0となります。
磁気センサ基板はちゃんと動作して、node-red上で表示させる事が出来ました♪
次回は、磁気センサ基板についている、RPR-0521fRS（照度・近接センサー）のサンプルプログラムを動かしてみたいと思います☆
